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动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。回转机构:通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。当驱动装置转动时，经齿轮与固定齿圈啮合，齿轮沿齿圈滚动，带动转台回转。在转台与固定齿圈座之间装有滚球或滚柱，以便减少转台的摩擦阻力。回转机构的机械传动形式可采用蜗杆蜗轮、摆线针轮或行星齿轮等传动方式。作业平台及调平机构:举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为保证作业人员工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的带等。为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，高空作业车上装有作业平台保持水平的自动调平机构，主要有机械式、机液组合式、电液组合式等三类。常见故障:液压系统不能达到所需的工作压力，加大发动机油门上不去。现象：去腿收不进去，变幅吊臂起不来，转台旋转不动。从压力表看各机构压力很低。溢流阀开启压力过低.油箱油面过低，或吸油管堵塞。压力管路和回油管路串通或泄露过大，使大量的油未参加工作就流回油箱。油泵损坏或泄露过大。排除方法：调整溢流阀开启压力;添加新油或检查吸油管;检查油路，特别是各种阀锁、马达等;检查油泵，进行检修，或换新的。

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帽:帽使用前要检查帽壳、帽衬、帽带是否齐全有效。使用帽前先调整帽衬，使帽衬各部分与帽壳相距一定空间。帽箍应根据人头型来调整箍紧，以防低头作业时帽子前滑挡住视线。严禁将帽两层顶衬合为一层。帽应戴紧、戴正，帽带应系在颌下并系紧。帽的有效期限从产品制造完成之日起计算，塑料帽不超过两年半，玻璃钢帽不超过三年半。带:带必须每半年经过检验单位检验合格后方可使用。在下列状况工作时，应系带：有可能进行高空作业的工作，在进入工作场所时，身上必须佩有带；高度超过两米的高空作业时；在没有脚手架或者没有拦杆的脚手架上工作，高度超过1.5米时；倾斜的屋顶作业时；平顶屋，在离屋顶边缘或屋顶开口1.2米内没有防护栏时；任何悬吊的平台或工作台；任何护栏，铺板不完整的脚手架上；接近屋面或地面开孔附近的梯子上；高处作业无可靠防坠落措施时。如何正确使用带：要束紧腰带，腰扣组件必须系紧系正；利用带进行悬挂作业时，不能将挂勾直接勾在带绳上，应勾在带绳的挂环上；禁止将带挂在不牢固或带尖锐角的构件上；使用一同类型带，各部件不能擅自更换；受到严重冲击的带，即使外型未变也不可使用；严禁使用带来传递重物；带要挂在上方牢固可靠处，高度不低于腰部。绳:为保证高空作业人员在移动过程中始终有保证，当进行特别危险作业时，要求在系好带的同时，系挂在绳上。禁止使用麻绳来做绳。使用3米以上的长绳要加缓冲器。一条绳不能两人同时使用。操作方法:高空作业车带电作业是指采用绝缘操作杆等电位，水冲洗等操作方法在带电设备工作。高空作业车中也要采用绝缘，以防雷雨天气高空作业。高空作业车带电作业可以按绝缘的和采用绝缘工具来实现，一般是间接作业法是以绝缘工具为主绝缘、绝缘穿戴用具为辅助绝缘的作业方法。 这种作业法是指作业人员与带电体保持足够的距离，通过绝缘工具进行作业的方法。且人体各部分通过绝缘防护用具(绝缘手套、绝缘衣、绝缘靴)与带电体和接地体保持距离，人体并不是处于地电位，因此，该作业方式不应误称为地电位作业法。