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数控系统与机器人的直接集成

在展会现场，西门子展示了Sinumerik数控系统与柯马机器人的直接集成。借助Sinumerik Run MyRobot /Direct Control解决方案，西门子机床数控系统能够将机器人直接集成到生产环境中，利用Sinumerik数控系统来控制机器人，无需额外的机器人控制器便可让机器人完全集成到生产过程中，实现方便灵活的上下料、搬运，乃至直接加工。用户可以在同一界面浏览报警和诊断息，操作机器人和其它机床单元，对机器人进行数控G代码或者CAD/CAM编程，让数控机床和机器人的操作达到一体化，从而实现更高精度的加工工艺。该解决方案还能够进一步扩展，从独立的自动化加工岛到整套的网络加工系统，使独立加工站的零件流实现自动化乃至的生产规划和控制，从而优化刀具和原料管理及维护，以达到极高的生产效率。

通过机器人与机床数控系统的直接集成，机器人可以获取所有可用的数控系统功能。除了传统的机床行业之外，数控系统直接集成机器人的解决方案还可以用在增材制造、激光加工和航空航天等领域。

创新型自动化与工艺技术组合，推进了标准型数控市场的数字化

在本次展会上，西门子还展出全系列的数控系统解决方案，Sinumerik 808、 Sinumerik 828和 Sinumerik 840数控系统，覆盖从普及型机床和标准机床控制方案、到模块化高级解决方案，再到高端工件生产的智能解决方案。

西门子展示了新一代Sinumerik 828数控系统的软硬件产品组合，深入推进标准型数控市场的数字化。升级后的Sinumerik 828软硬件产品组合借助的数据接入，基于云的数据收集、分析与处理，强化的OPC UA通讯，系统侧对PC进行远程桌面控制等功能，让Sinumerik 828的机床制造商与用户能够充分挖掘数字化带来的价值。升级后的Sinumerik 828软件涵盖了全系列双通道加工、俯仰补偿、防碰撞、高级位置控制等功能，能够显著机床的性能，为车、铣、磨等工艺应用提供了更高精度和效益保障。在硬件方面，新一代的Sinumerik 828配备处理速度更快的控制器（PPU）、功能强化的15.6寸多点触控智能化操作面板、1GB带宽以太网接口、全新风冷型Simotics 1PH3伺服主轴电机、支持更高精度光学编码器的Simotics 1FK2全新伺服进给电机，以及设计更加紧凑的Sinamics S120 Combi集成一体式伺服驱动器。

?继电器输出，输出电流 10A(不适于 LOGO!24o).
?内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
?可选程序模块和组合电池/程序模块，2 年后备集成实时时钟。0BA6
?备份集成的实时时钟 20 天。
?内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
?8个数字量输入，4个数字量输出。
?对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
?4个输入可用来高速计数，5KHz(只针对于直流型)。
?扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、16 (20) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 (8) 点模拟量输出
?用于连接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本显示屏6
?连接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通过以太网。

7系列PLC产品可分为型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

  三菱plc与西门子plc有什么区别？

  首先它们的编程理念不同，三菱plc是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子plc是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的;

  三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。

  过程控制与通控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。

  所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。

  例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC;像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通进行采集，选西门子的好控制。

  优劣势比较

  芯片肯定是有所不同的（体现在容量和运算速度上）

  但的区别还是体现在编程软件的思路和结构上

  拿三菱比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列比

  1、 三菱的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的），和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门 子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间

  2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，以前的FX2N系列的浮点功能都是假的

  3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多

  4、CPU226和CPU224XP，标准配置2个485口即PPI口，通讯速度187.5K，三菱FX3U之前的所有系列都是一个可怜的422口，而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购FX2N0-485BD等特殊模块

  5、CPU226的程序容量20K，数据容量14K，FX2N总共才8K.后来的3U倒是有所改进 但三菱的FX2N系列有两个优势，一是高速计数器指令比S7-200方便 二是422口比西门子的PPI口皮实（因为200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏） 西门子近推出的S7-1200系列直接支持以太网接口，而且由于集成了计数和测量、闭环控制和运动控制的工艺，因此FX3U再次被西门子远远超越 以上的比较仅仅是小型机 至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就无需多言了，一句话，谁用谁知道

  西门子的PCS7软件是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其项背 学PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单 但从学习的角度讲，肯定是西门子更好 还是那句话，用了PCS7，才知道日系的软件是垃圾】

  还有西门子PLC的通口有两个，三菱的有一个，两个通口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线来回调整程序非常麻烦