水工艺精致

潜水器的发展情况 港水器是各种水下运行器的统称。通花分为執人潜水器和无人灣水器两大类。 數人灣水器是在水下有人探纵，并可提带源贸的一种灣水器。根据胎室压力的不同，可分为路压數人 潛水器、闸式潜水器和湿式潜水器三种。湿 式潜水器，其舱室是非耐压的，驾驶员和乘 员需戴水下呼吸器，主要用于潜水观光和运 送潜水员。闸式潛水器是一种组合式（常压 ，高压）载人潜水器，可在水面及水下航行 （图 1-8)。早的一艘闸式潜水器于 1895 年是根据 “沉箱”的气闸原理制成的。 闸式 潜水器首部的驾驶舱内为常压，驾驶员可利 用仪器设备对舷外目标物进行水下观察和 Gof 00: 录像，可监视舷外潜水员的活动，并能及时 营救。潜水器中部为一可调压的潜水舱。当 舱室内外压力平衡时，打开底门，潜水员可 出潜作业。作业结束，返回舱室。潜水员可 在高压下与母船上的甲板减压舱对接后，进 图1-8 闸式潜水器 入甲板减压舱再实施减压。闸式潜水器在水下有很大的灵活性，是一种新型的多功能的潜水器，但它的投 资和使用费用均较高。我国在20 世纪 80 年代曾从法国进口过 SM358 和 SM360 两种闸式潜水器，其 潜 水深度为 300 m。 常压潜水是人在潜水过程中始终处于常压环境下的一种潜水技术。人在水中直接潜水的 深度在 500~600口范国，而人在窗南的第达村达龙体中，时以到忑灣计的取休短。 人港水器创造了深灣 10 911. S4 四 的世界纪录。 诺压潜水版，是近年*才发展起来的一种作业型潜水器，主要由坚固耐压的轻顾合金數光、机城手和 生金支持系统每部分组成。操作者時吸滿压空气，因而没有年语音失真及保暖问题，潜水作业后也无需發 压。20 世纪70 年代初的产品型号有“吉姆” 和“山婚”，外形权人， 四肢有活动关节，水下活动不够灵活。后来的“黄蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型，下肢改为桶形，设 6~8个小型推进器，可上下、左右、路后 移动，也可悬停作业，潜水深度达 610四。因不再星人形，故改称为单 人常压潜水器，英文缩写名仍为 OMAS(图 1-9)。 OMAS 的主要优点是操 作使用方便、可靠，尤其是在紧愈情况下可迅速投入使用，不足 的是在水中停留时间受到海况和人的耐受力限制。因内有代表性的 osz-11型常压潜水服派有观察和作业等功能，既是常压執人潜水器， 又可作为简单的過控潜水器，其 工作深度为 300m，水下巡航半径 50m，生命支持力 80 h，可以在海况不大于4 级的海区进行作业。 遥控潜水器和水下机器人足两种典型的无人潜水器。遛控潜水器 常按英文名缩写称其为 ROV，是一种依靠水面遥控而运行的潜水器。按 逼拉方式不同，ROV 可分为系缆和无缆两种类型。前者通过电统可把水 下获得的水深、水温、航向、航速等各种参数传回水面控制台上。操 因1-9 单人常压潜水器 纵人员可监视 ROV 的活动，并进行遥控指挥，指令它在水下完成一定 的任务。后者由水面通过声波指令对 ROV 实现邏控。目前，ROV 的 深度已达 7000m，但其工作深度多半在600 m 以浅。ROV 由于不需要人员下海而无生命危险和可以不必自 行携带动力源等，因而尺寸小、重量轻、造价低，近年来国内外发展迅速。 我国 ROV 研制开发工作始于 20 世纪 70年代末。 台 HR-I 型 ROv 属水下观察型 ROV，其 工作深度为 300 m，水下巡航半径 120元, 航速 2.5 k。之后，国内又研制出 Yg2 型等几种作业型的 ROV，具有水下搜素、水下观察和水下作业等功 能。 水下机器人，又称海洋机器人，是一种代替潜水员在水下作业的自控的潜水器。能在水下游动或行走, 能模仿人的手和臂运动，完成水下作业所需动作。国际上，水下机器人品种繁多。国内，1994年研制出落 一台潜水深度为 1000 m 的探素者号水下机器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下机器人。目煎， 我国在无缆智能型水下机器人的研究方面也取得了一定的成果。 潜水技术发展多元化的今天，有统计资料表明，ROV、OMAS 和饱和潜水 系统的初始投资费之比约为 1:1:10，苦运费约为 0.5:1:10，重量约为 1:1:12。所以，当今人们普追认为：在潜水作业深度超过 150 之后，尽管可采用饱和潜水进行作业，但是由于它的投资和营远费用品贵及医务保障的复杂性，因此都饭 向于选用 ROV 或 OMAS 以取代潜水员直接潜水。在水深 150n 以浅的水下作业，由于潜水员的手比机械手作 业效率高，可完成许多复杂的任务，因此，仍基本采用承压潜水技术。具体地说，60m 以浅，水下作业货 间短，主要采用水面供气式轻装空气潜水，但在寒冷和/ 或海流较大的水城，也可采用新型的重装空气楼 水：水下作业时间及整个作业周期较长，宜采用空气饱和潜水或氮氧饱和一空气巡回潜水：60~120口道 围，水下作业时间较短，可采用瓜氧常规潜水：60~150m 范围，水下时间较长，则应采用氢氧饱和港本 当然如果需要，150~300m 范围，也可采用饱和潜水技术。

有关都门联系，确定设备器材的摆放位置。然后，组织人员对潜水设备、潜水装具、水下工具及附麗 器材进行准备和检查。 （一）港水头盔、领盘和潜水软管 潜水头盗、领盤和潜水软管由潜水员准备和检查。重点检查头麥、领查外形是否良好，有无变形观家 排气(阔足否灵活一(密，潜水通讯音量、音质是否良好，供气软管有无变形或裂变，霞节阀是否灵活和 吃省。 详细的检查项目如下： 1检查所有头盗面窗上的橡胶垫图，应无磨损。 2.检查头盔内部，以保证排气网、扬声器及其它部件干燥，无铜锈，特别要注意潜水员通信系统的接 线处是否牛固。 3.检查头盔后面鹅颈式接头上的螺纹，应无破损、无松动、无铜锈、 无磨损。 4.检查头盔上的插销和绳，应活动自如。 5.检查领盘上的所有螺栓，应无变形，螺纹未损坏 6. 核实领盘与潜水服接合处的压条、铜制垫片及蝶形螺母是否齐全。 7. 检查领盘压条上的序号，以保证压条能按序号装配到领盘的相应位置上。 8.检查头盔单向阀的性能（吹烟试验）。 9.检查供气腰节阀的填衬，核实其是否灵活好用。 10. 检查排气旋塞，应活动自如。 （二）潜水服 潜水服由一名潜水员和一名辅助人员准备和检查。检查潜水服有无破裂、严重磨损或其它质交现象， 特别要注意橡皮领閣衬垫、颈围和袖口是否完好。 （三）信号绳、腰绳、压铅、 潜水鞋、 潜水等 信号绳、腰绳、压铅、潜水鞋，潜水等由一名潜水员和一名辅助人员准各和检查。检查信号绳的 长度、强度、质量、标志；检查腰绳质量；检查压铅的眼环、府绳、下裆绳是否齐全车固；检查鞋帮、绑 扎绳有无损坏：检查 是否锋利；检查潜水的通话性能是否良好等。 （四）供气设备 空压机、水面供气控制台由一名辅助人员( 人选是机工）负责准各和检查，重点检查空压机及水 面供气控制台的所有阀门是否灵活、接头连接处是否公密及仪表准确性状况等。 空压机使用前应进行试运 转。 (五）甲板减压舱 在使用前，应检查甲板减压舱的密封部件、管路、阀门及接头等密封性能是否良好，检查仪表是否准确， 装置、照明设备是否正常，舱门开关是否灵活，舱内所需的器材如吸氧装置、医疗器材、被褥、污物 桶等是否齐全备好。 （六）水下专用工具 检查水下专用工具是否齐全、完好，并准备妥当。 （七）潜水附属器材 潜水前，潜水长应安排人员准各好潜水梯、 入水绳、减压架、行动绳、 保暖服等器材，医护人员准备 好医疗救护用品。潜水工作船抛锚定位后，应固定好潜水梯，安放好入水绳和减压架，入水绳的水底一端 通常系一根适当长度的绳子，以供潜水员行动使用。 四、其它准备工作 潜水前，应通知本船通信部门，在桅杆上，白天悬挂国际 “A”信号族，夜间则挂红、 绿灯各一益， 红灯在上，或根据各港口规定悬挂信号灯，表示 “我有一名潜水员在水下，你船绥慢速度避开”。 除此之外，潜水监督还应向有关部门联系了解作业水城的水深、流速、水温、气象等情况。 准各和检查完牛应向潜水长报告，潜水长视情况作出确认、抽检或复查，并将检查情况填写在潜水日 志上。