水下-按需定制

潜水前，检查和测试水切割设备和工具、潜水设备、供气管道和电缆、通信工具的绝缘、水密性和技术性能。氧气软管应在1点用蒸汽或热水清洗。当压力高出5倍时，润滑脂不得附着在软管内外。应定期安装管道和电缆。避免相互扭曲。供水后，应及时安排供气管道、电缆和信号绳，以避免损坏。 其他作业不得在半径等于作业点以上水深的区域同时进行。在水下作业过程中，未燃烧的气体或有害气体会逃逸并漂浮在水面上。水下作业人员应采取防火措施，将供气泵放在上部，防止水下作业人员发生火灾或有害气体中毒。 潜水切割人员与地面支持人员之间应配备通信设备。当所有准备工作准备就绪时，焊接和切割人员只能在支持人员同意后开始操作； 持有此类工作许可证的人员须进行水下切割和拆除。

潜水员进入池底检查管道安装位置→潜水辅工将安装设备吊入池底→潜水员水下运输到指定位置→水下安装及焊接施工作业。 机器人操作机械臂，以管道圆心为原点，以螺旋渐开线式运动轨迹对管道内海生物进行清理，在清理一些粘附性较强的附着物时，增大高压水枪压力，直至将海生物剥离，但为保护管道内壁，高压水枪压力不允许超过20MPa，以防损坏管道本体结构，对于一些坚硬但又必须清理的贝壳类管道堵塞物，征得业主同意后，机器人可以搭载气动冲击镐，对堵塞物进行松动清理。 机器人清理一段管道就深入一点管道，并将清理完毕的管道内壁环视视频发给业主，由业主判断清理效果及管道内情况。机器人持续深入管道，对管道进行高压水清理，并将清理脱落的海生物，用吸污管传输到泵站水池，再通过抽吸或者抓斗打捞等方式，转移到其他位置进行处理。