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非开挖水平定向钻进轨迹测量中的关键进行研究，主要内容包括:1．研究了姿态参数测量理论及方法，在分析现有方法的基础上，设计了独特的倾角传感器和面向角传感器，并探讨了水平定向钻进方位角的测量方法，2．研究了探头深度测量理论和方法。

借鉴已有的研究成果，提出了以钻进台时为优化指标，把轨迹设计全过程按每绕过一个障碍物为一个阶段进行划分，合理选取各个阶段的状态点，建立了动态规划轨迹设计化模型,对相邻阶段每两个状态点之间的轨迹进行局部优化设计。

其化设计在国内已较成熟,但多数优化设计未从力学方面进行优化设计，针对这一情况,引入悬链线法来优化水平定向钻轨迹设计，通过悬链线法的计算可知,优化后的轨迹不仅有利于降低钻杆回转阻力和扭矩消耗,提高机械钻速,增长管道使用年限,同时与传统设计方法相比较。

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顶管掘进机铺管技术采用泥水平衡掘进施工法，可实施大管径超长度施工，亮点是率，噪声小，无污染。3，遁地穿梭矛铺管工期短，速度快，穿透性强，可穿越流泥流沙和卵石带。在工作井施工和顶管顶进过程中，那部分气体均会逸出使土体更容易压缩3)土的结构积过程中碰到已沉积的土粒时，会遭受到引力作用停留在土粒表面而不再下降，形成具备着非常大孔隙比的蜂窝状土体结构。但是，国内非开挖技术的定义中有两个关键问题没有表述清楚，使人们容易对非开挖技术产生误解，其一是“地表不开挖或不挖沟”，实际上有很多非开挖施工 方法在施工是技术范畴，如果继续用岩土钻掘工程或地质工程技术手段对非开挖技术进行限制，其定义势必出现偏颇。例如，国内有很多人简单地把非开挖工程和目前 我国应用为广泛的定/导向钻进技术等同起来，这是完全错误的。 城市施工非开挖施工卓绝的特质就是适应性问题查看数百万资料四，结束语在拉管施工中还应注意如下控制具体内容，才能上升工程的质量。如：对管道轨迹的合理研发，保证引导精度。充分考虑引导孔的可实施性；适当的设置做坑保证入角的角度和高程；增长监测频率，上扬管位的精度。成孔的质量，重力排水管道成孔的特征是具有着坡度，误差必须控制在较小的范围内，就此开挖入土工作井时，遵照设计定制的坡度和较小的入土角度控制出入土点；对出入口附近的管段开展二次检测并设置检查井。搜索：99建筑网确保管线的线型和坡度。后必须对管道沉降开展控制，一个方面分几下完成扩管，尽量控制对土体的扰动；合理选择钻头减小铺设空隙；利用注浆等工艺控制管道下沉。，针对不同的地质情况、施工条件和设计要求，选用与之适应的非开挖施工方式，如何正确地选择顶管机和配套辅助设备，对于非开挖施工来说将是非常关键的。 探测地下管线和地下障碍物的主要步骤划分成资料调研，器材探测和明槽探测三步。资料调研可通过管线交底会议来实现，该会议通常由业主组织。也是需要采取向规划局购买施工区域的管线平面图和剖面图的方式。对需要进一步明确的管线资料，要去到相应管线管理部门进一步了解。 　　我国的地下管线的需求量在逐年增加，加之人们对环境保护意识的增强，非开挖施工技术将在我国地下管线的施工中起到越来越重要的地位和作用。非开挖施工技术的发展必将向规模化、规范化、国际化的方向发展。本文源自非开挖施工 供水和排水管线对顶管施工障碍非常大，平面和剖面向会有影响，施工前，要将供水管线迁移或通过设计变更避开供水管；一但顶进要碰到排水管及其基础，而排水管又不能废除，则要将排水管迁移或通过设计变更避开排水管。假如做工作井或接收井碰到排水管，破除排水管前要到位导水和止水措施。