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矢量控制：通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到控制电动机转矩的目的。

通过控制，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以转矩电流过渡过程中的波动。

无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来进行计算，因此，实时性不是太理想，控制精度受到计算精度的影响。

 (1)手动电器用手或依靠机械力进行操作的电器，如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。   (2)自动电器借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器，如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等。 
   电器的定义：电器就是根据外界施加号和要求，能手动或自动地款开或接通电路，断续或连续的改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换，控制，检测，保护，变换和调节的电工器械。
    低压电器的定义：低压电器通常指工作在直流电压1500V以下，交流电压1200V以下 的电器。
     电磁式低压电器由触头，灭弧装置和电磁机构组成，其中触头和灭弧装置称为触点系统. 触点的接通形式有点接触，线接触，面接触三种。 触头的结构形式主要有单断点指形触头和双断点桥式触头。电弧的定义：电弧实际上是一种气体放点现象。所谓气体放点就是气体中有大量的带电 质点做定向运动。
     常用磁路结构的三种形式及适用范围：a衔铁沿棱角转动的拍合式铁心，适用于直流电 器中。b衔铁沿轴转动的 拍合式铁心，适用于容量较大的交流接电器中。c衔铁直线运 动的双E形直动式铁心，适用于交流接触器，继电器中。