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CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑

型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功

能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定

位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成

计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高

要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要

求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/

高要求的故障型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和

PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化

中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组

态的故障工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和

PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化

中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和

PROFINET IO进行分布式组态的故障型工厂，在

 

西门子主机CPU315T-3PN/DP可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分
类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
西门子PLCS7-200系列
可以分为大型机、中型机和小型机。
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
西门子PLCS7-300系列
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

    3.1 s7单边通讯  s7通协议集成在每一个simatic s7/m7和c7的系统中，属于osi参考模型第7层应用层的协议，它独立于各个网络，可以应用于多种网络（mpi、profibus、工业以太网）。s7通通过不断地重复接收数据来保证网络报文的正确。在simatic s7中，为了使位于不同通伙伴方的sfb、fb可以互相通，s7连接必须先进行组态，可以基于mpi、工业以太网和profibus网络来进行组态，通过组态建立s7连接来实现s7通。  只有单边通服务可通过单边连接调用，只需要在客户机一侧调用相应的sfb或fb。在通伙伴的另一方（服务器方），完全由操作系统处理这些服务。使用单边通服务时，在服务器一侧有新的数据到来时并不通知其中的用户程序。用户不需要在服务器侧进行编程工作。  在step7中，s7通需要调用功能块sfb（s7-400）或fb（s7-300），的通数据可以达64kb。对于s7-400，可以使用系统功能块sfb来实现s7通，对于s7-300，可以调用相应的fb功能块进行s7通，本例只需从kr站读取罐车的位置号，在300端调用fb14（get），读取两个kr站罐车位置数据区的数据。s7-300中fb14（get）具体管脚参数说明如表1所示。4 通讯具体实现  4.1 硬件组态  脱硫s7-300plc站中通讯模块采用cp343-1，组态完成后，建立与1#kr、2#krplc站建立物理连接，并在网络组态画面中添加工业以太网连接，本地ip地址设为10.68.1.18。plc组态中，进入netpro组态画面，选中cpu模块，在弹出的对话框中输入通讯伙伴ip地址，和本地id号等正确的参数，1#kr、和2#kr的本地id分别为1、2，在调用fb14时，用于识别具体的通讯伙伴，在s7-连接属性中设置成“one-way”方式，建立和1#kr和2#krplc系统的s7单边伙伴连接，选择网络连接，在状态栏看到绿色的小三角形点亮，说明此时s7单边通讯常，

数控系统与机器人的直接集成

在展会现场，西门子展示了Sinumerik数控系统与柯马机器人的直接集成。借助Sinumerik Run MyRobot /Direct Control解决方案，西门子机床数控系统能够将机器人直接集成到生产环境中，利用Sinumerik数控系统来控制机器人，无需额外的机器人控制器便可让机器人完全集成到生产过程中，实现方便灵活的上下料、搬运，乃至直接加工。用户可以在同一界面浏览报警和诊断息，操作机器人和其它机床单元，对机器人进行数控G代码或者CAD/CAM编程，让数控机床和机器人的操作达到一体化，从而实现更高精度的加工工艺。该解决方案还能够进一步扩展，从独立的自动化加工岛到整套的网络加工系统，使独立加工站的零件流实现自动化乃至的生产规划和控制，从而优化刀具和原料管理及维护，以达到极高的生产效率。

通过机器人与机床数控系统的直接集成，机器人可以获取所有可用的数控系统功能。除了传统的机床行业之外，数控系统直接集成机器人的解决方案还可以用在增材制造、激光加工和航空航天等领域。

创新型自动化与工艺技术组合，推进了标准型数控市场的数字化

在本次展会上，西门子还展出全系列的数控系统解决方案，Sinumerik 808、 Sinumerik 828和 Sinumerik 840数控系统，覆盖从普及型机床和标准机床控制方案、到模块化高级解决方案，再到高端工件生产的智能解决方案。

西门子展示了新一代Sinumerik 828数控系统的软硬件产品组合，深入推进标准型数控市场的数字化。升级后的Sinumerik 828软硬件产品组合借助的数据接入，基于云的数据收集、分析与处理，强化的OPC UA通讯，系统侧对PC进行远程桌面控制等功能，让Sinumerik 828的机床制造商与用户能够充分挖掘数字化带来的价值。升级后的Sinumerik 828软件涵盖了全系列双通道加工、俯仰补偿、防碰撞、高级位置控制等功能，能够显著机床的性能，为车、铣、磨等工艺应用提供了更高精度和效益保障。在硬件方面，新一代的Sinumerik 828配备处理速度更快的控制器（PPU）、功能强化的15.6寸多点触控智能化操作面板、1GB带宽以太网接口、全新风冷型Simotics 1PH3伺服主轴电机、支持更高精度光学编码器的Simotics 1FK2全新伺服进给电机，以及设计更加紧凑的Sinamics S120 Combi集成一体式伺服驱动器。

?继电器输出，输出电流 10A(不适于 LOGO!24o).
?内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
?可选程序模块和组合电池/程序模块，2 年后备集成实时时钟。0BA6
?备份集成的实时时钟 20 天。
?内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
?8个数字量输入，4个数字量输出。
?对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
?4个输入可用来高速计数，5KHz(只针对于直流型)。
?扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、16 (20) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 (8) 点模拟量输出
?用于连接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本显示屏6
?连接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通过以太网。